تالار گفتگوی سایت مهندس ماهر

Notifications
Clear all

PID Function  

  RSS

Meysam
(@meysam)
New Member
عضو شده: 7 سال قبل
ارسال‌ها: 2
۱۴/۱۰/۱۳۹۷ ۱۰:۰۱ ب.ظ  

با سلام و خسته نباشید خدمت اساتید محترم و همکاران گرامی ،

در پروژه ای فاصله بین کنترل ولو و سنسور ORP زیاد می باشد و به ازای تغییرات کنترل ولو تقریبا چهار دقیقه بعد سیال به سنسور ORP میرسد و به محض اینکه سیال به سنسور میرسد مقدار ORP  تغییر میکند...بنده از فانکشن FB41 استفاده کردم ولی نتونستم پروسه رو کنترل کنم،و نوسان سیستم زیاد می باشد..البته فقط این لوپ کنترل رو بخاطر فاصله زیاد و تاخیر زمانی مشکل خوردم ، لوپهای دیگه که پاسخ سریعتر هستن با کنترل ضرایب PID سیستم پایدار و نوسانی ندارم.تقریبا شبیه لوپهای دما با پاسخ کند می باشد ولی فرقش اینه که به محض اینکه سیال به سنسور ORP  میرسه سریع آنرا حس کرده و بلافاصله مقدار آن تغییر میکند.ضریب GAIN رو مقدار خیلی کم در حد هزارم دادم و TI  رو 200 , مقدار TD رو 50 دادم ولی در این حالت خیلی کند میشه و اگه گین رو بالا ببرم تغییرات زیاد میشه..ممنون میشم راهنمایی بفرمایید .آیا در چنین پروسه هایی از فانکشن FB41 با تصحیح ضرایب P.I.D  میتوان استفاده کرد؟


نقل‌قول
kolahi
(@kolahi)
Estimable Member
عضو شده: 7 سال قبل
ارسال‌ها: 234
۱۵/۱۰/۱۳۹۷ ۲:۱۴ ب.ظ  

شما نیاز به فانکشنی دارید که Dead Time  و Time Lag  داشته باشه . میزان تاخیر را حساب کنید و به Dead Time  بدهید

یا از روش Smith  که در کتاب PCS7  مهندس ماهر جلد 2 گفته شده استفاده کنید


پاسخنقل‌قول
Meysam
(@meysam)
New Member
عضو شده: 7 سال قبل
ارسال‌ها: 2
۱۶/۱۰/۱۳۹۷ ۳:۲۷ ب.ظ  

ممنون از پاسخ شما..

ولی من از cpu315_2dp استفاده میکنم، آیا میتونم از فانکشن smith  در S7 استفاده  کنم؟


پاسخنقل‌قول
kolahi
(@kolahi)
Estimable Member
عضو شده: 7 سال قبل
ارسال‌ها: 234
۱۶/۱۰/۱۳۹۷ ۳:۴۷ ب.ظ  

خیر فانکشن Smith  خاص 400 است.

برای 300  اگر جدید باشه و بتونید از TIA Portal  استفاده کنید امکانات PID  زیاد داره

اگر 300 قدیمی باشه بهتره نرم افزارهای تکمیلی مثل Modular PID  را نصب کنید که امکانات بیشتر دارند


پاسخنقل‌قول
Share: