تالار گفتگوی سایت مهندس ماهر

Notifications

Clear all

برنامه نویسی برای فالت شبکه پروفی باس در OB86 به زبان SCL

آخرین ارسال

RSS

mohamad reza maher

(@mohandesmaher)

عضو Admin

عضو شده: 7 سال قبل

ارسال‌ها: 92

۰۱/۰۲/۱۳۹۸ ۱۰:۱۰ ق.ظ

با سلام

برخی از همکاران در مورد نحوه برنامه نویسی OB86 سوال می کنند . این OB در زمان وقوع فالت Profibus و در زمان برطرف شدن فالت Profibus توسط سیستم عامل فراخوان می شود. به عنوان مثال وقتی یک Node پروفی باس از دسترس خارج میشود بلافاصله OB86 اجرا می شود و وقتی که این Node به حالت عادی بازگشت باز این OB اجرا می گردد.

ساده ترین حالت برنامه نویسی در OB86 اینست که یک بیت Set شده و یک آلارم تولید شود و وقتی مشکل برطرف شد این بیت توسط اپراتور Reset گردد .

راه اصولی تر اینست که برنامه ای بنویسیم که اولا مشخص کند فالت رخ داده یا بر طرف شده سپس آدرس Node که مشکل پیدا کرده را گزارش کند . در ضمن اگر CPU چند پورت DP داشته باشد مشخص کند که فالت مربوط به کدام پورت است. قطعا برنامه نویسی برای این منظور با زبان های LAD/FBD/STL دشوار خواهد بود . زبان SCL می تواند یک گزینه مناسب باشد.

برای این منظور ابتدا لازم است با متغیر های Temp در بلوک OB86 آشنا شویم و ببینیم چه اطلاعاتی را بر می گردانند

Local Byte 0 : این بایت اگر عدد 57 دسیمال را بر گرداند یعنی خطا به وقوع پیوسته و اگر عدد 56 را بر گرداند یعنی فالت بر طرف شده است

Local word 6 : این word آدرس پورت DP که مشکل داشته یا مشکل آن برطرف شده را بر می گرداند .

Local Byte 11 : این بایت آدرس Node که فالت گرفته یا فالت آن بر طرف شده را بر می گرداند.

با توجه به نکات فوق برنامه به زبان SCL نوشته شده است این برنامه کل Node های شبکه پروفی باس را در یک حلقه For اسکن می کند اگر فالت هر کدام رخ داده در DB1 آدرس مربوطه یک و اگر فالت بر طرف شده صفر می گردد. در انتقال بایت به Memory word دقت کنید .

ORGANIZATION_BLOCK OB86

VAR_TEMP

info : ARRAY[0..19] OF BYTE;

k:INT;

END_VAR

mb0:= info[11];

mb1:=mb0;

mb0:=0;

mb3:=info[0];

mb2:=0;

FOR k:=1 TO 127 DO

IF WORD_TO_INT(mw2)=57 then

IF k= WORD_TO_INT(mw0) THEN db1.dbw [(k-1)*2] :=1; END_IF;

END_IF;

IF WORD_TO_INT(mw2)=56 then

IF k= WORD_TO_INT(mw0) THEN db1.dbw [k*2] :=0; END_IF;

END_IF;

END_FOR;

;

END_ORGANIZATION_BLOCK

فایل زیپ شده پروژه به پیوست است.

اگر چند شبکه پروفی باس به پورت های مختلف CPU وصل شوند ابتدا لازم است LW6 آنالیز شود سپس حلقه FOR برای هر شبکه اجرا گردد.

Attachment: OB86_Maher.zip

نقل‌قول

شاهین فضلی

(@en-sh66fazli)

Reputable Member

عضو شده: 7 سال قبل

ارسال‌ها: 324

۰۱/۰۲/۱۳۹۸ ۱۰:۴۰ ب.ظ

عالی بود ممنون مثل همیشه از زکات علم شما بهره بردیم

پاسخنقل‌قول

mohamad reza maher

(@mohandesmaher)

عضو Admin

عضو شده: 7 سال قبل

ارسال‌ها: 92

۰۴/۰۲/۱۳۹۸ ۳:۱۴ ب.ظ

سپاس از لطف شما جناب مهندس فضلی

پاسخنقل‌قول

آمار تالار گفتمان

6 تالارهای گفتمان

602 موضوعات

1,803 ارسال‌ها

0 آنلاین

389 اعضا

آخرین ارسال: راه اندازی کلاینت جدیدترین عضو ما: saeid ارسال های اخیر Unread Posts Tags

Forum Icons: Forum contains no unread posts Forum contains unread posts

آیکن های موضوع: Not Replied پاسخ داده شده فعال داغ مهم تایید نشده حل شده خصوصی بسته شده

Super Globals

Requests: Array ( )

Server: Array ( )

Options and Features

permastruct: forum
use_home_url: 0
url: https://mohandesmaher.com/forum/
Array
(
    [title] => تالارهای گفتگوی اتوماسیون صنعتی
    [description] => تالارهای تخصصی سایت مهندس ماهر
    [menu_position] => 23
    [lang] => 1
)
pageid:1729
default_groupid: 3
Array
(
    [layout_extended_intro_topics_toggle] => 0
    [layout_extended_intro_topics_count] => 220
    [layout_extended_intro_topics_length] => 0
    [layout_qa_intro_topics_toggle] => 0
    [layout_qa_intro_topics_count] => 3
    [layout_qa_intro_topics_length] => 90
    [layout_threaded_intro_topics_toggle] => 0
    [layout_threaded_filter_buttons] => 1
    [layout_threaded_add_topic_button] => 1
    [layout_threaded_intro_topics_count] => 10
    [layout_threaded_intro_topics_length] => 0
    [display_current_viewers] => 0
)
Array
(
    [layout_extended_intro_posts_toggle] => 1
    [layout_extended_intro_posts_count] => 4
    [layout_extended_intro_posts_length] => 50
    [layout_qa_posts_per_page] => 15
    [layout_qa_comments_limit_count] => 3
    [layout_qa_first_post_reply] => 1
    [comment_body_min_length] => 2
    [comment_body_max_length] => 0
    [layout_threaded_posts_per_page] => 5
    [layout_threaded_nesting_level] => 5
    [layout_threaded_first_post_reply] => 0
    [union_first_post] => Array
        (
            [1] => 0
            [4] => 0
            [2] => 0
            [3] => 1
        )

[topic_body_min_length] => 2
    [topic_body_max_length] => 0
    [post_body_min_length] => 2
    [post_body_max_length] => 0
    [recent_posts_type] => topics
    [tags] => 1
    [max_tags] => 10
    [tags_per_page] => 100
    [edit_topic] => 1
    [edit_post] => 1
    [edit_log_display_limit] => 0
    [display_current_viewers] => 1
    [display_recent_viewers] => 1
    [display_admin_viewers] => 1
    [topics_per_page] => 10
    [eot_durr] => 0
    [dot_durr] => 0
    [posts_per_page] => 15
    [eor_durr] => 0
    [dor_durr] => 0
    [search_max_results] => 100
    [max_upload_size] => 10485760
    [attach_cant_view_msg] => شما مجاز به مشاهده این ضمیمه نمی‌باشید
)
Array
(
    [online_status_timeout] => 60
    [members_per_page] => 15
    [url_structure] => nicename
    [search_type] => search
    [login_url] => 
    [register_url] => 
    [lost_password_url] => 
    [redirect_url_after_login] => https://mohandesmaher.com
    [redirect_url_after_register] => https://mohandesmaher.com
    [redirect_url_after_confirm_sbscrb] => https://mohandesmaher.com
    [custom_title_is_on] => 1
    [default_title] => Member
    [rating] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [points] => 0
                    [title] => New Member
                    [color] => #d2d2d2
                    [icon] => far fa-star-half
                )

[1] => Array
                (
                    [points] => 5
                    [title] => Active Member
                    [color] => #4dca5c
                    [icon] => fas fa-star
                )

[2] => Array
                (
                    [points] => 20
                    [title] => Eminent Member
                    [color] => #4dca5c
                    [icon] => fas fa-star
                )

[3] => Array
                (
                    [points] => 50
                    [title] => Trusted Member
                    [color] => #4dca5c
                    [icon] => fas fa-star
                )

[4] => Array
                (
                    [points] => 100
                    [title] => Estimable Member
                    [color] => #4dca5c
                    [icon] => fas fa-star
                )

[5] => Array
                (
                    [points] => 250
                    [title] => Reputable Member
                    [color] => #4dca5c
                    [icon] => fas fa-star
                )

[6] => Array
                (
                    [points] => 500
                    [title] => Honorable Member
                    [color] => #e5d600
                    [icon] => fas fa-certificate
                )

[7] => Array
                (
                    [points] => 750
                    [title] => Prominent Member
                    [color] => #e5d600
                    [icon] => fas fa-certificate
                )

[8] => Array
                (
                    [points] => 1000
                    [title] => Noble Member
                    [color] => #e5d600
                    [icon] => fas fa-certificate
                )

[9] => Array
                (
                    [points] => 2500
                    [title] => Famed Member
                    [color] => #ff812d
                    [icon] => fas fa-shield-alt
                )

[10] => Array
                (
                    [points] => 5000
                    [title] => Illustrious Member
                    [color] => #e04a47
                    [icon] => fas fa-trophy
                )

)

[rating_title_ug] => Array
        (
            [5] => 1
            [4] => 1
            [3] => 1
        )

[rating_badge_ug] => Array
        (
            [1] => 1
            [5] => 1
            [4] => 1
            [2] => 1
            [3] => 1
        )

[title_usergroup] => Array
        (
            [1] => 1
            [5] => 1
            [4] => 1
            [2] => 1
        )

[title_second_usergroup] => Array
        (
            [3] => 1
        )

[4] => Array
                (
                    [id] => 4
                    [name] => Threaded
                    [version] => 1.0.0
                    [description] => Threaded layout turns your forum to a threads list accented on discussion tree view.
                    [author] => gVectors Team
                    [url] => http://gvectors.com/
                    [file] => classic/layouts/4/forum.php
                )

[2] => Array
                (
                    [id] => 2
                    [name] => Simplified
                    [version] => 1.0.0
                    [description] => Simplified layout looks simple and clean.
                    [author] => gVectors Team
                    [url] => http://gvectors.com/
                    [file] => classic/layouts/2/forum.php
                )

[3] => Array
                (
                    [id] => 3
                    [name] => QA
                    [version] => 1.0.0
                    [description] => Q&A Layout turns your forum to a powerful question and answer discussion board.
                    [author] => gVectors Team
                    [url] => http://gvectors.com/
                    [file] => classic/layouts/3/forum.php
                )

)

[style] => default
    [styles] => Array
        (
            [default] => Array
                (
                    [0] => #000000
                    [1] => #ffffff
                    [2] => #333333
                    [3] => #555555
                    [4] => #666666
                    [5] => #777777
                    [6] => #999999
                    [7] => #cccccc
                    [8] => #e6e6e6
                    [9] => #f5f5f5
                    [10] => #dadada
                    [11] => #659fbe
                    [12] => #43a6df
                    [13] => #72ccfc
                    [14] => #0099cc
                    [15] => #3f7796
                    [16] => #4a8eb3
                    [17] => #dff4ff
                    [20] => #ff812d
                    [30] => #4dca5c
                    [31] => #00a636
                    [32] => #86ba4c
                    [33] => #6fa634
                    [40] => #ff9595
                    [41] => #ff7575
                    [42] => #f46464
                )

[red] => Array
                (
                    [0] => #000000
                    [1] => #ffffff
                    [2] => #333333
                    [3] => #555555
                    [4] => #666666
                    [5] => #777777
                    [6] => #999999
                    [7] => #cccccc
                    [8] => #e6e6e6
                    [9] => #f5f5f5
                    [10] => #dadada
                    [11] => #e0141e
                    [12] => #ee1a26
                    [13] => #fc979c
                    [14] => #e0141e
                    [15] => #99262b
                    [16] => #d61319
                    [17] => #fff7f7
                    [20] => #30b2a7
                    [30] => #4dca5c
                    [31] => #00a636
                    [32] => #86ba4c
                    [33] => #6fa634
                    [40] => #ff9595
                    [41] => #ff7575
                    [42] => #f46464
                )

[green] => Array
                (
                    [0] => #000000
                    [1] => #ffffff
                    [2] => #333333
                    [3] => #555555
                    [4] => #666666
                    [5] => #777777
                    [6] => #999999
                    [7] => #cccccc
                    [8] => #e6e6e6
                    [9] => #f5f5f5
                    [10] => #dadada
                    [11] => #6ea500
                    [12] => #649e2d
                    [13] => #8dce0c
                    [14] => #447714
                    [15] => #5a7f10
                    [16] => #6ea500
                    [17] => #f8fcef
                    [20] => #ff812d
                    [30] => #4dca5c
                    [31] => #00a636
                    [32] => #ff812d
                    [33] => #f47222
                    [40] => #ff9595
                    [41] => #ff7575
                    [42] => #f46464
                )

[orange] => Array
                (
                    [0] => #000000
                    [1] => #FFFFFF
                    [2] => #333333
                    [3] => #555555
                    [4] => #666666
                    [5] => #777777
                    [6] => #999999
                    [7] => #CCCCCC
                    [8] => #E6E6E6
                    [9] => #F5F5F5
                    [10] => #DADADA
                    [11] => #E0762F
                    [12] => #FF6600
                    [13] => #FC9958
                    [14] => #F26000
                    [15] => #AA4F12
                    [16] => #F26000
                    [17] => #FFF4ED
                    [20] => #FF812D
                    [30] => #4DCA5C
                    [31] => #00A636
                    [32] => #86BA4C
                    [33] => #6FA634
                    [40] => #FF9595
                    [41] => #FF7575
                    [42] => #F46464
                )

[grey] => Array
                (
                    [0] => #000000
                    [1] => #ffffff
                    [2] => #333333
                    [3] => #343434
                    [4] => #666666
                    [5] => #777777
                    [6] => #999999
                    [7] => #cccccc
                    [8] => #e6e6e6
                    [9] => #f5f5f5
                    [10] => #dadada
                    [11] => #888888
                    [12] => #666666
                    [13] => #7eea8d
                    [14] => #777777
                    [15] => #333333
                    [16] => #555555
                    [17] => #dff4ff
                    [20] => #ff812d
                    [30] => #4dca5c
                    [31] => #00a636
                    [32] => #86ba4c
                    [33] => #6fa634
                    [40] => #ff9595
                    [41] => #ff7575
                    [42] => #f46464
                )

[dark] => Array
                (
                    [0] => #000000
                    [1] => #141414
                    [2] => #bbbbbb
                    [3] => #000000
                    [4] => #666666
                    [5] => #bcbcbc
                    [6] => #999999
                    [7] => #585858
                    [8] => #727272
                    [9] => #323232
                    [10] => #dadada
                    [11] => #888888
                    [12] => #33779b
                    [13] => #7eea8d
                    [14] => #777777
                    [15] => #e0e0e0
                    [16] => #cecece
                    [17] => #33779b
                    [20] => #ff812d
                    [30] => #4dca5c
                    [31] => #00a636
                    [32] => #86ba4c
                    [33] => #6fa634
                    [40] => #ff9595
                    [41] => #ff7575
                    [42] => #f46464
                )

)

)
classic